主要用于造船廠船臺(tái)、船塢，通過(guò)上、下小車的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行船體分段的吊運(yùn)、對(duì)接和空中翻身作業(yè)，有時(shí)通過(guò)兩臺(tái)起重機(jī)的聯(lián)合作業(yè)，抬吊更大的船體分段。其主要特點(diǎn)是起重量和跨度大，自重大，制造及安裝難度高，工作級(jí)別和速度較低，定位準(zhǔn)確度高。造船門式起重機(jī)主要由門架（包括主梁、剛性腿和柔性腿）、上小車、下小車、大車、電控系統(tǒng)和附件組成。